сегодня: 29.11.2022

[сделать стартовой]

Рубрики
Общество
Экономика
Политика
Спорт
Наука
Культура
Образование
Здравоохранение
Информационные технологии
Силовые структуры
Криминал
Происшествия
Экология
Недвижимость
Нск-риэлт
Байкал
Национальные проекты
Лес - богатство Сибири
Нефть и газ Сибири
Сибирский уголь
Научно-технический прогресс
Сибиряки
Мир вокруг нас
Интервью
Актуально

Сибирский федеральный округ
Наука и жизнь

Луна образовалась в результате ядерного взрыва


Видеокамеры для "супермена"


"Конец света" в прямом смысле слова


Земные океаны и атмосфера появились благодаря метеоритной бомбардировке


Солнце на Земле


Искусственный интеллект совсем рядом



ТОП-20 инженерных чудес света



Четвероногий друг


Новости Байкала

2021-03-17 07:00:00 /РИА "Сибирь" /Томск

В Томске учёные создают IT-решения для дронов - курьеров Почты России




Аспирантка факультета инновационных технологий Томского госуниверситета Марина Шихман выиграла конкурс "УМНИК - Почта России" по сквозным цифровым технологиям национальной программы "Цифровая экономика". Молодой учёный разрабатывает алгоритмы перемещения беспилотников, позволяющие автономно доставлять грузы согласно заданному маршруту в городской среде за счёт использования систем технического зрения.

Проект выполняется в интересах оператора российской государственной почтовой сети при поддержке фонда содействия инновациям.

"Идея разработки заключается в использовании локальной навигации на основе технического зрения, что позволяет достигать сантиметровой точности позиционирования и повысить надежность системы за счет распознавания препятствий на пути следования дрона, - говорит Марина Шихман. - Алгоритмы перемещения по GPS-координатам, используемые сегодня, не обеспечивают необходимую точность. Кроме того, GPS-датчик может выйти из строя за счет преднамеренного или непреднамеренного отключения/спуфинга сигналов. Нарушения в работе могут также появится за счет особенностей ландшафта, например, высотных зданий. А системы RTK (Real Time Kinematic), используемые для аналогичных целей, обладают высокой стоимостью и имеют ограничения по расстоянию".

В рамках проекта будут разработаны алгоритмы автономного полета и обнаружения препятствий на пути следования, а также алгоритмы автономной посадки БПЛА на основе системы технического зрения с использованием 3D-камер и инфракрасных маяков.

На финальном этапе проекта учёный создаст единую программу, позволяющую осуществлять автономные взлет, перемещение и посадку. Планируется, что при этом удастся решить и задачу «последней мили» – доставки груза непосредственно до точки доставки, например, до дома клиента. Сегодня при использовании беспилотников для доставки «последнюю милю» преодолевает курьер-человек.

Программно-алгоритмическое решение обеспечит доставку грузов массой до пяти килограммов, посадку с точностью до 20 сантиметров при использовании инфракрасных маяков, обнаружение препятствий на расстоянии не менее пяти метров и точность позиционирования до 50 сантиметров.

"Потенциальными адресатами для доставки посылок с помощью беспилотников являются люди, живущие и работающие в труднодоступных районах, например, нефтяники, газовики, - объясняет Марина Шихман. - Помимо этого, беспилотники могут доставлять лекарства и другие важные грузы в населённые пункты, которые в межсезонье оказываются отрезанными от "большой земли".

Результат работы будет представлен в 2022 году. Добавим, что ранее молодой учёный была задействована в другом проекте, связанном с навигацией беспилотников. В рамках федеральной целевой программы Марина Шихман вместе с коллегами занималась разработкой программного обеспечения для дронов-перехватчиков и является соавтором нескольких патентов по этой теме.

Федеральную программу поддержки талантливой молодежи "УМНИК" финансирует Фонд содействия малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инноваций).

 

Источник: http://www.tsu.ru/



Cмотрите также:  Наука  Томская область
Архив
пн вт ср чт пт сб вск
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 
Поиск по сайту
Сохраним Байкал!

Экологический кризис на Байкале: новый эпизод с сине-зелеными водорослями
Все о клещах

Новосибирские ученые: как уберечься от заболеваний, переносимых клещами

Планета Земля

2036 год: Апофеоз или Апокалипсис?


Катастрофы: возможность или неизбежность
О проекте Контакты Партнеры  
Rambler's Top100
Copyright © 2004-2021 РИА "Сибирь"
E-mail: rian@cn.ru
Телефон: 8(383) 214-20-12